ช่วงอายุ 6 เดือนแรกทารกจะได้รับสารอาหารเพียงพอสำหรับการเจริญเติบโตจากน้ำนมแม่หรือนมดัดแปลงสำหรับทารก ซึ่งอายุก่อน 6 เดือนนี้ยังไม่พร้อมสำหรับสำหรับการย่อยอาหารอื่นนอกจากนม เนื่องจากยังมีน้ำย่อยสำหรับย่อยแป้ง โปรตีน และไขมันยังไม่เพียงพอ น้ำย่อยดังกล่าวจะเพิ่มขึ้นเมื่ออายุ 4-5 เดือน และพฤติกรรมห่อปากและเอาลิ้นดุนอาหารออกมาของทารกทำให้ไม่สามารถใช้ลิ้นช่วยตวัดเพื่อกลืนอาหารกึ่งแข็งกึ่งเหลวได้ รวมถึงไตของทารกแรกเกิดยังไม่สามารถขับถ่ายของเสียได้ดีเหมือนผู้ใหญ่ ดังนั้นควรเริ่มให้อาหารเสริม สำหรับเด็ก"เมื่อทารกอายุ 6 เดือนขึ้นไป เนื่องจากนมแม่อย่างเดียวไม่เพียงพอต่อการเจริญเติบโตของทารก และทารกมีความพร้อมที่จะรับอาหารอย่างอื่นนอกจากนมแม่ได้
อาหารเสริมทารก 6 เดือนซึ่งนมแม่ยังคงต้องจำเป็นอยู่นั้น คุณแม่ควรกินอาหารแม่ลูกอ่อนที่เป็นอาหารบำรุงน้ำนมเพื่อให้มีปริมาณน้ำนมเพียงพอ โดยจำนวนนมที่ควรให้ คือ 6-8 มื้อ และเริ่มให้อาหาร 1 มื้อ เริ่มจากอาหารบดก่อน เช่น ข้าวบดหรือกล้วยบด สำหรับคุณแม่ที่จำเป็นต้องให้นมผสมควรสังเกตว่าลูกมีอาการแพ้นมวัวหรือไม่ด้วย และควรดูแลในเรื่องความสะอาดอย่างใกล้ชิดเพื่อป้องกันทารกท้องเสียหรือติดเชื้อ
อาหารเสริมทารก 6 – 9 เดือน หากคุณแม่สามารถให้นมแม่ได้อยู่ ก็ยังสามารถให้นมแม่ได้อย่างต่อเนื่อง อาหารเสริมที่ให้ลูกกินต้องครบ 5 หมู่ ไม่มีการปรุงแต่งรสชาติ ให้วันละ 1-2 มื้อ สำหรับเด็ก 6-7 เดือน และวันละ 2 มื้อ สำหรับเด็ก 8-9 เดือน
อาหารเสริมทารก 9 – 12 เดือน ยังสามารถให้นมแม่ได้ต่อไป ให้ผลไม้สดหรือน้ำผลไม้ไม่กินเกิน 2-4 ออนซ์ต่อวัน สำหรับมื้ออาหารคือวันละ 2 มื้อ สำหรับเด็ก 9 เดือน และวันละ 3 มื้อ สำหรับเด็ก 10-12 เดือน ควรฝึกให้ดื่มนมจากกล่องหรือแก้ว พยายามให้เลิกกินนมตอนกลางคืนและเลิกกินจากขวดนม ฝึกให้หยิบอาหารกินเอง โดยเลือกเป็นอาหารนิ่มๆ ก่อน ระวังอย่าให้อาหารจำพวกเม็ดเพราะอาจทำให้ติดคอได้
สำหรับเมนูอาหารเสริมสำหรับเด็กวัย 6 เดือน อาจเริ่มจากให้ ข้าวขาว ผักใบเขียว เนื้อไก่ หมู ปลาน้ำจืด ที่มีโอกาสแพ้ได้น้อย โดยเริ่มให้อาหารทีละอย่างนาน 3-5 วัน เพื่อสังเกตอาการแพ้ ไข่แดงต้มสุกสามารถรับประทานได้หลัง 6 เดือนเป็นต้นไป ไข่ขาวและแป้งสาลีที่มีโอกาสแพ้ได้ อาจให้หลังอายุ 1 ขวบ เพราะโปรตีนในไข่ขาวอาจส่งผลให้เกิดอาการแพ้ในบางรายได้ ส่วนอาหารทะเลควรให้หลังอายุ 1-2 ขวบ ถั่วลิสงควรให้หลัง 3 ขวบ นอกจากป้องกันการแพ้แล้วยังอาจทำให้สำลักได้ในเด็กเล็ก
เทคนิคให้ลูกน้อยยอมกินอาหารเสริมหลัง 6 เดือน ควรสร้างบรรยากาศในการกินให้สนุกสนาน ไม่น่าเบื่อ หรือดูตึงเครียดเกินไป แต่ไม่ควรใช้การเปิดทีวี มือถือหรือแท็บเล็ตเข้าช่วย เพราะจะเป็นการเบี่ยงเบนความสนใจของลูก อาจเลือกเป็นโต๊ะกินข้าวน่ารักๆ ถ้วยช้อนลายการ์ตูน ผ้ากันเปื้อนสีสันสดใส
หากเด็กปฏิเสธที่จะกินอาหาร ไม่ควรบังคับเพราะจะทำให้เด็กไม่อยากอยู่ในสถานการณ์นี้อีก ควรหยุดแล้วค่อยเริ่มใหม่หลังจากผ่านไปประมาณ 3-4 วัน โดยหากลูกน้อยกินอาหารควรคอยสังเกตอย่างใกล้ชิดว่ากลืนอาหารได้ดีหรือไม่ เพื่อป้องกันอันตรายจากการสำลักหรือติดคอได้